شیرومدارهای هیدرولیک و پنوماتیک

اموزش رسم مدار وایرادیابی و تعمیر مدارهای هیدرولیک وپنوماتیک

شیرومدارهای هیدرولیک و پنوماتیک

اموزش رسم مدار وایرادیابی و تعمیر مدارهای هیدرولیک وپنوماتیک

مدارهای تابع حرکت وفشار

مدار پنوماتیک‌ یک‌ دستگاه‌ خمکاری‌ ورق‌ بطوریکه‌ با زدن‌ یک‌ دگمه‌ سیلندر اولی‌ حرکت‌ کرده‌ وخمکاری‌ ابتدایی‌ را انجام‌ داده‌ و عمل‌ برگشت‌ انجام‌ می‌دهد سپس‌ سیلندر رومی‌ حرکت‌ کرد. وخمکاری‌ نهایی‌ را انجام‌ داد و عمل‌ برگشت‌ می‌نماید بطوریکه‌ با هر بار فشار دادن‌ دگمه‌ یک‌ سیکل‌کامل‌ خمکاری‌ انجام‌ می‌پذیرد.


.

با فشار دادن‌ دگمه‌ شیر 2.1 خط P به‌ خط سیگنال‌ شیر 2.1 وصل‌ و وضعیت‌ شیر 1.1 را تغییر داده‌ وموجب‌ اتصال‌ خط P به‌ خط A و خط B به‌ خط تخلیه‌ و حرکت‌ رفت‌ سیلندر 1.0 را ایجاد می‌کند. دسته‌پیستون‌ سیلندر 1.0 پس‌ از رسیدن‌ به‌ انتهای‌ کورس‌ شیر 3.1 را تحریک‌ کرده‌ و خط P را به‌ خط سیگنال‌شیر 3.1 وصل‌ و وضعیت‌ شیر 1.1 را تغییر داده‌ و موجب‌ اتصال‌ خط P به‌ خط B و خط A به‌ خط تخلیه‌ وحرکت‌ برگشت‌ سیلندر 1.0 می‌گردد دسته‌ پیستون‌ سیلندر 1.0 پس‌ از رسیدن‌ به‌ ابتدای‌ کورس‌ شیر 2.2را تحریک‌ و خط P را به‌ خط سیگنال‌ شیر 2.2 وصل‌ و در شیر 1.2 تغییر وضعیت‌ ایجاد می‌کند.

در نتیجه‌ در سیلندر 2.0 خط P به‌ خط A و خط B به‌ خط تخلیه‌ وصل‌ و سیلندر  2.0حرکت‌ رفت‌ انجام‌می‌دهد دسته‌ پیستون‌ سیلندر 2.0 پس‌ از رسیدن‌ به‌ انتهای‌ کورس‌ شیر 3.2 را تحریک‌ و موجب‌ اتصال‌خط P به‌ خط سیگنال‌ شیر 3.2 و تغییر وضعیت‌ در شیر 1.2 گشته‌ و خط P را به‌ خط B سیلندر 2.0 و خط Aرا به‌ خط تخلیه‌ وصل‌ و موجب‌ حرکت‌ برگشت‌ سیلندر 2.0 می‌گردد و یک‌ سیکل‌ کامل‌ کار انجام‌می‌گیرد. پس‌ با هر بار تحریک شیر 2.1 یک‌ سیکل‌ کامل‌ کار انجام‌ می‌گیرد.

مدار فشار:

بعد از اینکه‌ یک‌ سیلندر دوکاره‌ حرکت‌ رفت‌ را انجام‌ داد باید حرکت‌ رفت‌ سیلندر دیگری‌ شروع‌ شودبه‌ شرطی‌ که‌ در طول‌ معینی‌ از خط فشار معینی‌ ایجاد گردد (تابع‌ فشار)

سنسورهای پنوماتیک

سنسورهای پنوماتیکی از وسایل صدور فرمان  مدارها می باشند که درجهت اتوماسیون دستگاه ها از انها استفاده میگردد که در ذیل به ساختمان و نقشه و چگونگی کارکرد انها پرداخته می شود 

از انواع‌ سنسورهای‌ پنوماتیک‌ می‌توان‌ به‌ موارد زیر اشاره‌ کرد

.

سنسورهای پنوماتیک

اربریر از یک‌ فرستنده‌ و یک‌ گیرنده‌ تشکیل‌ شده‌ است‌ و به‌ هر دو گیرنده‌ و فرستنده‌ باید هوای‌ بدون‌آب‌ و روغن‌ با فشار 1% الی‌ 2% بار تغذیه‌ نمود مقدار هوای‌ مصرفی‌ سنسور اربریر بین‌ 5% الی‌ 8%نرمال‌ متر مکعب‌ در ساعت‌ می‌باشد.

طرز کار: هوا از هر دو قسمت‌ گیرنده‌ و فرستنده‌ وارد شده‌ و در حد فاصل‌ دو قسمت‌ سنسور با هم‌برخورد کرده‌ و ایجاد آشفتگی‌ می‌نماید که‌ هوا بر اثر این‌ آشفتگی‌ در مسیر فرعی‌ X وارد شده‌ و موجب‌ایجاد سیگنال‌ می‌گردد و هنگامیکه‌ چیزی‌ در میان‌ دو قسمت‌ فرستنده‌ و گیرنده‌ قرار بگیرد هوای‌ هردو قسمت‌ از طرفین‌ قطعه‌ یا مانع‌ به‌ بیرون‌ می‌رود و سیگنال‌ قطع‌ می‌گردد.

 مدار پنوماتیکی‌ یک‌ سیلندر دوکاره‌ زمانیکه‌ مانعی‌ روبروی‌ سنسور اربریر قرار می‌گیرد سیلندرحرکت‌ رفت‌ انجام‌ می‌دهد

تا زمانیکه‌ مانعی‌ بین‌ سنسور اربریر قرار نگرفته‌ باشد. سیگنال‌ از فرستنده‌ به‌ گیرنده‌ در جریان‌ است

سنسور دهانه دار یا جت سنسور

در این‌ سنسورها گیرنده‌ و فرستنده‌ در یک‌ قطعه‌ با فاصله‌ معینی‌ مقابل‌ هم‌ قرار گرفته‌اند هوا از P واردشده‌ و از کانال‌ X سیگنال‌ می‌دهد و با ورود یک‌ مانع‌ بین‌ P وو  Xسیگنال‌ قطع‌ می‌گردد فشار هوای‌ورودی‌ P می‌تواند از 1% الی‌ 8 بار باشد و برای‌ اینکه‌ مصرف‌ هوا زیاد نگردد در سر راه‌ ورودی‌ P یک‌شیر تنظیم‌ جریان‌ قرار داده‌ می‌شود.

از این‌ سنسور برای‌ شمردن‌ و کنترل‌ اشیاء در صورتیکه‌ ضخامت‌ بیشتر از 5 میلیمتر نداشته‌ باشندمی‌توان‌ استفاده‌ کرد.

سنسور رفلکس یا انعکاسی

                         

طرز کار این‌ سنسور بر اساس‌ یک‌ فرستنده‌ و یک‌ گیرنده‌ که‌ هر دو در یک‌ عنصر قرار دارند طراحی‌شده‌ ساختمان‌ این‌ سنسور از یک‌ فرستنده‌ و یک‌ گیرنده‌ و یک‌ شیر کنترل‌ جریان‌ و پوسته‌ محافظتشکیل‌ یافته‌است‌.

هوای‌ ورودی‌ با فشار 1% الی‌ 2% بار از P وارد می‌گردد و از یک‌ کانال‌ حلقوی‌ خارج‌ می‌شود حال‌ بانزدیک‌ شدن‌ مانعی‌ به‌ دهانه‌ کانال‌ هوا از دهانه‌ X خارج‌ می‌گردد و سیگنال‌ خروجی‌ X بوسیله‌ تقویت‌کننده‌ فشار تقویت‌ شده‌ و کار مورد نظر را انجام‌ می‌دهد فاصله‌ مانع‌ تا دهانه‌ کانال‌ حلقوی‌ از 1 الی‌ 6میلیمتر است

سنسور فشار برگردان

از دهانه‌ تغذیه‌ P مرتبٹ هوا با فشار 0/1 الی‌ 8 داخل‌ و از دهانه‌ خروجی‌ خارج‌ می‌گردد کانال‌ تنگ‌ کننده‌در این‌ سنسور باعث‌ محدود شدن‌ مقدار جریان‌ هوا می‌گردد و با بسته‌ شدن‌ دهانه‌ خروجی‌ سیگنالی‌در دهانه‌ X بوجود می‌آید. وقتی‌ که‌ دهانه‌ خروجی‌ کاملا بسته‌ شد فشار سیگنال‌ برابر با فشار تغذیه‌می‌گردد. به‌ منظور جلوگیری‌ از مصرف‌ هوای‌ زیاد می‌توان‌ به‌ خط تغذیه‌ P یک‌ شیر کنترل‌ جریان‌ قرارداد در مواردیکه‌ ایجاد سیگنال‌ بستگی‌ به‌ طول‌ خط معین‌ داشته‌ باشد و یا اینکه‌ بخواهیم‌ پایان‌ کار راکنترل‌ بکنیم‌ از این‌ سنسور استفاده‌ می‌شود. این‌ سنسور کلا بجای‌ میکرو سوئیچ‌ بکار گرفته‌ می‌شود.

سنسورهای پنوماتیک

اربریر از یک‌ فرستنده‌ و یک‌ گیرنده‌ تشکیل‌ شده‌ است‌ و به‌ هر دو گیرنده‌ و فرستنده‌ باید هوای‌ بدون‌آب‌ و روغن‌ با فشار 1% الی‌ 2% بار تغذیه‌ نمود مقدار هوای‌ مصرفی‌ سنسور اربریر بین‌ 5% الی‌ 8%نرمال‌ متر مکعب‌ در ساعت‌ می‌باشد.

طرز کار: هوا از هر دو قسمت‌ گیرنده‌ و فرستنده‌ وارد شده‌ و در حد فاصل‌ دو قسمت‌ سنسور با هم‌برخورد کرده‌ و ایجاد آشفتگی‌ می‌نماید که‌ هوا بر اثر این‌ آشفتگی‌ در مسیر فرعی‌ X وارد شده‌ و موجب‌ایجاد سیگنال‌ می‌گردد و هنگامیکه‌ چیزی‌ در میان‌ دو قسمت‌ فرستنده‌ و گیرنده‌ قرار بگیرد هوای‌ هردو قسمت‌ از طرفین‌ قطعه‌ یا مانع‌ به‌ بیرون‌ می‌رود و سیگنال‌ قطع‌ می‌گردد.

 مدار پنوماتیکی‌ یک‌ سیلندر دوکاره‌ زمانیکه‌ مانعی‌ روبروی‌ سنسور اربریر قرار می‌گیرد سیلندرحرکت‌ رفت‌ انجام‌ می‌دهد

تا زمانیکه‌ مانعی‌ بین‌ سنسور اربریر قرار نگرفته‌ باشد. سیگنال‌ از فرستنده‌ به‌ گیرنده‌ در جریان‌ است

سنسور دهانه دار یا جت سنسور

در این‌ سنسورها گیرنده‌ و فرستنده‌ در یک‌ قطعه‌ با فاصله‌ معینی‌ مقابل‌ هم‌ قرار گرفته‌اند هوا از P واردشده‌ و از کانال‌ X سیگنال‌ می‌دهد و با ورود یک‌ مانع‌ بین‌ P وو  Xسیگنال‌ قطع‌ می‌گردد فشار هوای‌ورودی‌ P می‌تواند از 1% الی‌ 8 بار باشد و برای‌ اینکه‌ مصرف‌ هوا زیاد نگردد در سر راه‌ ورودی‌ P یک‌شیر تنظیم‌ جریان‌ قرار داده‌ می‌شود.

از این‌ سنسور برای‌ شمردن‌ و کنترل‌ اشیاء در صورتیکه‌ ضخامت‌ بیشتر از 5 میلیمتر نداشته‌ باشندمی‌توان‌ استفاده‌ کرد.

سنسور رفلکس یا انعکاسی

                         

طرز کار این‌ سنسور بر اساس‌ یک‌ فرستنده‌ و یک‌ گیرنده‌ که‌ هر دو در یک‌ عنصر قرار دارند طراحی‌شده‌ ساختمان‌ این‌ سنسور از یک‌ فرستنده‌ و یک‌ گیرنده‌ و یک‌ شیر کنترل‌ جریان‌ و پوسته‌ محافظتشکیل‌ یافته‌است‌.

هوای‌ ورودی‌ با فشار 1% الی‌ 2% بار از P وارد می‌گردد و از یک‌ کانال‌ حلقوی‌ خارج‌ می‌شود حال‌ بانزدیک‌ شدن‌ مانعی‌ به‌ دهانه‌ کانال‌ هوا از دهانه‌ X خارج‌ می‌گردد و سیگنال‌ خروجی‌ X بوسیله‌ تقویت‌کننده‌ فشار تقویت‌ شده‌ و کار مورد نظر را انجام‌ می‌دهد فاصله‌ مانع‌ تا دهانه‌ کانال‌ حلقوی‌ از 1 الی‌ 6میلیمتر است

سنسور فشار برگردان

از دهانه‌ تغذیه‌ P مرتبٹ هوا با فشار 0/1 الی‌ 8 داخل‌ و از دهانه‌ خروجی‌ خارج‌ می‌گردد کانال‌ تنگ‌ کننده‌در این‌ سنسور باعث‌ محدود شدن‌ مقدار جریان‌ هوا می‌گردد و با بسته‌ شدن‌ دهانه‌ خروجی‌ سیگنالی‌در دهانه‌ X بوجود می‌آید. وقتی‌ که‌ دهانه‌ خروجی‌ کاملا بسته‌ شد فشار سیگنال‌ برابر با فشار تغذیه‌می‌گردد. به‌ منظور جلوگیری‌ از مصرف‌ هوای‌ زیاد می‌توان‌ به‌ خط تغذیه‌ P یک‌ شیر کنترل‌ جریان‌ قرارداد در مواردیکه‌ ایجاد سیگنال‌ بستگی‌ به‌ طول‌ خط معین‌ داشته‌ باشد و یا اینکه‌ بخواهیم‌ پایان‌ کار راکنترل‌ بکنیم‌ از این‌ سنسور استفاده‌ می‌شود. این‌ سنسور کلا بجای‌ میکرو سوئیچ‌ بکار گرفته‌ می‌شود.

علایم شناسایی عناصر نقشه

علایم شناسایی کاراندازها